我给公司开车送货撞伤人，有保险。但是公司不出面解决问题。

在你给公司开车送货撞伤人的情况下，如果公司拒绝承担责任，虽然车辆有保险，但根据《保险法》的相关规定，通常由被保险人（即公司）向保险人申请赔偿保险金。然而，《保险法》第二十三条也规定，保险人应及时核定是否属于保险责任，并与被保险人达成赔偿协议。若公司不作为，理论上你可以尝试依据保险条款，结合交警部门的事故认定书，向保险公司提供必要证明和资料，申请索赔，但实际操作中可能需法院介入明确赔偿主体。因此，在公司拒绝赔偿时，你应先尝试通过法律途径促使公司履行责任，或直接起诉保险公司和公司，由法院裁决赔偿事宜。
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若保险公司同意赔偿但金额有差距，首先，应明确事故责任划分，依据交警部门的事故认定书。其次，根据《保险法》第二十五条，保险人与被保险人或受益人对赔偿或给付保险金的期限有争议的，可达成协议；达不成协议的，除合同另有约定外，保险人应自收到赔偿或给付保险金的请求和有关证明、资料之日起六十日内，对其赔偿或给付保险金的数额予以确定。在此期间，你可与受害者协商，或寻求法院调解，尝试达成一致。若协商无果，可通过诉讼途径解决赔偿争议。
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从法律角度，你作为司机，在此事故中首先需承担的是交通事故的责任，具体责任比例由交警部门的事故认定书确定。若事故导致严重后果，如重伤或死亡，且你负有主要或全部责任，可能触犯交通肇事罪，需承担刑事责任。此外，虽车辆有保险，但你仍需配合保险公司提供必要证明和资料，以便保险公司进行赔偿。若因你的过错导致公司遭受损失，公司还可能向你追偿。因此，你需积极应对，确保合法权益不受侵害。